این کتابخانه ابزاری برای ایجاد زمان‌بندی‌های متنوع در نرم‌افزار نهفته است. در بسیاری موارد نیاز است که بخشی از کد به صورت دوره‌ای با دوره اجرای مشخص اجرا شود، اما نمی‌توان یا لازم نیست که برای هر کدام یک اینتراپت یا تسک تخصیص داد. در این‌گونه موارد می‌توان با استفاده از این کتابخانه، تمام زمان‌بندی‌های مورد نیاز را به‌وسیله یک المان اجرایی (مثلاً در یک اینتراپت یا تسک و یا حلقه while) ایجاد کرد.
ویژگی‌های کلیدی
- نوشته شده به زبان C (قابل استفاده در پروژه های C/C++)
- مستقل از نوع پردازشگر و IDE مورد استفاده
- نوشته شده بر اساس کتابخانه کرونو
- مصرف کم رم
- ماکروهای سریع
- توابع با مقیاس میکروثانیه، میلی ثانیه و ثانیه
- مطابق با استاندارد MISRA-C
- تست شده با بیش از 10 سناریو
- قابلیت اطمینان بالا
